经过了50多年的发展，其发展大致表现在两个方面：首先是应用各种新技术和设备提高测距精度和观测数据量；其次是提高测距系统的自动化程度，减小人力和物力的消耗。具体为：
1、在测距精度上，从初的米级逐步提高到分米级、厘米级，目前国际上先进的台站其测距精度已能达到毫米级。
2、在测距能力上，从初的远1000——2000km提高到2万km，乃至3.6万km。激光测月的实现使测距能力达到了38万km。
3、在测距频率上，从初的每秒一次发展到目前每秒1000——2000次，更高频率的激光测距（如10kHz测距）也在试验中。
4、在测距波长上，目前普遍采用的仍是单色测距系统，一些台站也在使用双色／多色激光测距系统。双波长激光测距系统不再需要大气物理参数和大气模型的修正，只需测量结果本身即可修正大气延迟，就能达到更好的数据精度。
5、在自动化程度上，从初期的人工目视跟踪，发展到今天计算机控制、自动跟踪。
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